智慧水质评估网路机器人收集水质数据

    新加坡已经开始在几个主要的水库放置浮标型机器人，除了用来监测水质外，因其外型与真正的浮标相似，也不会破坏到环境景观。此机器人称为「智慧水质评估网路机器人」(The Smart Water Assessment Network robots)，内部包含多个感测器，能定时收集水质数据，经由Wi-Fi传送数据到云端，减少人力消耗与资料收集时间。     此机器人由新加坡国家水务局(Singapore's national water agency；Public Utilities Board)、新加坡国立大学环境研究所(National University of Singapore's (NUS) Environmental Research Institute)和热带海洋科学研究所Tropical Marine Science Institute(TMSI)于2015年联合设计，采样、导航和用电等相关测试已于2016年完成；现在将其放到滨海、榜鹅、实龙岗、班丹和克兰芝水库等五个地方。这些机器人可以测量叶绿素a、溶氧量、浊度和绿藻量等参数，进行水体监测、自动采样和污染物追踪，并可整合资讯作为水质预警和帮助决策进行。此外机器浮标的本体坚固，遇到橡皮艇或小船时也无须担心损坏。且下端具有螺旋桨与取水系统，监控范围可遍布大范围水域；除了平时自主移动外，必要时也可以远程操控移动方向以修理或更新零件。