机械臂远程监测及程序升级文件下发联网应用

方案需求

基于物联网的远程机械臂技术飞速的发展，而使得物联网成为新一代信息技术重要组成部分，物联网就是物物相连的互联网，若采用物联网来控制机械臂，就可以达到意想不到的结果，当把物联网作为输入设备，在机械臂做出各种变化灵活的动作时，物联网能够起到跟踪的作用，并且将信号传递到计算机中，达到远程控制的效果，这种机械臂，操作者可以直接通过物联网来直接控制，操作简单，直观，并且可以完成复杂的动作。

由于现有的机械臂还不可以通过物联网来远程控制，因此设计一种基于物联网的远程机械臂是时代所需。机械臂不但实现远程联网无线控制，还可以实现程序文件的下发升级，监测使用健康情况，并针对软件进行远程升级。机械臂远程控制需要构建了基于TCP/IP工业蜂窝路由器网络的控制系统。

技术部署

通过单片机系统实现本地端控制，欣仰邦4G工业路由器网口创建基于TCP/IP的远程控制程序，使连接在Internet网络上的任意客户端均可实现对机械臂的远程控制。为了实现远程控制，构建了基于TCP/IP网络的机械臂远程控制系统，通过系统，连接在Internet网络上的任意客户端均可登录指定服务器获取操作权限实现对机械臂的远程控制，并通过视频网络服务器实时监控机械臂操作结果。

基于TCP/IP网络的远程控制系统，需要在本地建立服务器端控制器。采用PC机作为远程控制的服务器，同时作为单片机控制系统的上位控制器。远程控制及升级程序软件下发包含服务器端和客户端，服务器端接收到客户端程序发来的数据后，对数据进行处理，进而发出相应的指令通过通信控制主控单片机，从而控制各关节的相应动作。

方案优点

★ 采用工业级器件和专门设计，能适应工业现场严酷的工作环境;

★ 低功耗设计，宽电源输入(5~35VDC)，适用不同现场供电方式;

★ 内嵌看门狗技术，故障自愈，确保设备正常运行;

★ 采用完备的防掉线机制，保证数据终端永远在线;

★ WDT看门狗设计，硬件接口隔离保护，保证系统稳定;

★ 支持IPsec，L2TP，GRE，N2N等多种VPN加密模式，以确保数据传输安全;

★ 双天线设计，增强无线信号，确保各种现场网络性能;

★ 数据回传方式灵活，同时支持以太网等有线方式和WLAN、3G/4G等无线方式;

★ 提供WEB配置界面，简单易用，极易部署;