基于LoRa-TDMA算法不丢包实现智能垃圾桶

方案需求

城市里大街小巷中垃圾箱处处可见，智能环卫对垃圾分类及回收处理是智慧城市的一项艰巨的任务，目前街道边的垃圾桶都是非智能状态，环卫工人都需要巡检垃圾桶是否已满，很多情况是垃圾箱满了，得不到及时清理，垃圾苍蝇都满天飞，附近也散发着垃圾的臭味。有时候垃圾箱一天没有垃圾，环卫工人白费功夫巡查好几次。最为严重的是烟头落入垃圾箱，导致垃圾燃烧，引起火灾。清洁工人不但要打扫街道，而且每天的花很多时间在垃圾桶的维护上，对于很多地区，地广人稀，对垃圾箱的管理更是耗时耗力。

智能垃圾桶，早在国外已有实现，传感器将收集到的垃圾箱和垃圾回收地的传感数据通过低功耗的LoRa网络传输到数千米以外的LoRa网关，网关进而将数据传送到服务器，平台通过分析传感器数据，垃圾管理者能更直观的了解辖区内各个垃圾桶的填充状态，并为清洁的车辆规划最佳的回收路线。

技术部署

满箱传感器：光感检测传感器，垃圾箱满时，传感器将数据给LoRa终端或模块，LoRa通信会自动联网发送垃圾已满的信息至垃圾处理中心，垃圾处理中心收到信息后会根据垃圾箱的联网定位进行垃圾回收处理;

异味传感器：恶臭气体含硫化氢、氨气、挥发性有机物等多种成分，单一传感器无法满足检测需求，故一般都采取传感器阵列进行臭味气体浓度采集。

着火监测：系统采集垃圾桶温度，发现温度超过阈值并识别火源系统自动监测上报异常信息;

数传设备：LoRa模组/终端通过欣仰邦LoRa新技术TDMA算法组网，远距离，低功耗。防数据碰撞而丢包。TDMA算法组网避免碰撞，上报信息准确，可稳定组网，实现各垃圾桶之间远程数据采集监测。

方案优点

★ LoRa模组，嵌入方便，可二次开发;

★ LoRa终端，安装方便，RS232/485支持大部分传感器接口;

★ 网关同时支持TCP/UDPserver UDPclient，多级备份;

★ 高级别AES加密算法LoRa组网，保障数据安全;

★ 低功耗，长距离，延时低，不丢包;

★ 多通道平行，整条街道多垃圾桶，组网点数多;