土壤水分全自动灌溉智能控制系统

    欣仰邦在配置全自动灌溉方面具有独特的灵活性。灌溉可以直接由传感器控制，可以在欣仰邦系统中注册，也可以在用户定义的时间表内设置传感器控制（自动计划灌溉）。 自动化条件可实现自动启用/禁用灌溉。欣仰邦中的每个阀都有其各自的自动化条件集。 阀可分配多种不同的自动化条件。默认情况下，系统中的所有阀都分配有一个自动化条件开关传感器连接到基本传感器的位置1。这通常是在安装中连接雨量传感器的位置。该默认条件设置为在传感器断开电路时触发，这是雨量传感器（通常为常闭）的典型情况。条件触发后，执行程序将关闭拥有该条件的阀门（如果打开）。注意，除非在直接驱动模式下，否则自动化条件仅适用于计划的灌溉，即适用于自动程序。以手动模式运行的程序不受任何传感器自动化的约束。手动程序将始终运行到最后。     直接模式vs计划灌溉，直接模式（或直接驱动）是当传感器液位直接控制灌溉阀时的运行模式。此模式使系统能够迅速对外部条件（例如霜冻）的变化做出反应。直接驱动的明显限制是供水。在商业灌溉中，可用的取水量总是有限的。配置为直接驱动的系统的尺寸应适当，以承受意外的取水量。 直接传感器控制灌溉的一些情况包括：防冻灌溉、土壤冷却、薄雾喷洒。直接控制意味着用户定义的水平将导致相应阀门的立即致动。预定的灌溉是由用户定义的程序实现的。程序是一系列的阀开度。水分配是按时间划分的，因此完全可以预测。该程序的缺点是对外部条件的反应可能会大大延迟（直到下一次浇水时为止）。也可以手动（即现在）执行程序。手册程序忽略了其阀门的自动化条件。因此，手动程序不会因任何外部条件而中断。欣仰邦有一种特殊的程序类型-手动阀延迟。用户可以配置任何单个阀以在预定时间打开。这是最简单形式的程序。延迟的手动阀不考虑自动化条件。切换条件，示例：默认情况下，连接到基本单元传感器输入1的雨水传感器将关闭正在运行的程序中的所有打开的阀门。对于未暴露在雨中的区域（阀门），应将默认条件设置为“关闭”或简单移除。对于开关型传感器，触发逻辑很简单：断开或短路。过去，开关型传感器与电源串联，当它触发时，它会断开电路，导致正在进行的操作停止。如今，大多数开关传感器都具有常开和常闭两种形式。当不再满足触发条件时，带有开关类型传感器的条件将自动重置。开关只能处于打开和关闭状态–不打开时，它处于关闭状态。因此，不可能为这种情况定义复位逻辑。
 
等级条件
    为了触发此条件，更复杂的条件必须在任何方向上都经过一个级别。例如，如果在过去24小时内水位达到15毫米，则可以将雨量计传感器设置为中断正在进行的灌溉。 另一个例子是土壤湿度传感器，如果水平为36％，则可以停止程序。这样的条件将努力使水分含量保持恒定在规定值。两次浇水之间土壤会变干多少取决于外部条件和浇水频率：一旦不再满足触发级别，便会重置该条件。因此，没有为此类条件定义复位逻辑和电平。一旦水分降至触发阈值以下，该条件就会重置，并且下一次灌溉时机将照常发生。如果在直接驱动模式下定义了这种条件，则土壤水分水平将在预设水平附近波动，从而导致频繁浇水。范围条件，虽然“级别条件”是一种自然的自动化方法，但在许多情况下它们还不够。考虑例如防冻。温度降至1C以下时，将激活自动化功能。当温度高于此水平时，在“水平状态”下，阀门将关闭。这会损害农作物。适当的自动化将允许更高的温度，并确保在停止灌溉之前将冰洗掉。 同样，在温度过高的情况下，自动化系统应在完成之前允许对设备进行适当的冷却。 即使涉及土壤水分，大多数种植者也不希望始终保持相同的水分含量。当植物生长时，一定程度的压力会促进根系的健康发育。因此，自动化程序既应将土壤润湿至适当水平，然后按照配置将其干燥，然后再进行再次灌溉。为了满足这些更复杂的方案的要求，可以使用范围条件。范围条件具有分别设置的触发电平和复位电平。 举例说明了范围自动化，以叶片冷却为例。条件的参数为：
温度传感器：温度传感器
湿度传感器：土壤水分阈值开关
触发电平：“大于”阈值36C
重置级别：“小于”阈值26C
雨量监测：关闭灌溉
定时模式：定时灌溉
计划的灌溉程序在11：00、12：00、13：00、14：00和15:00。
    注意在11:00冷却并没有将温度降低到“重置”水平。因此，在12:00继续冷却直到重置范围条件。温度开始上升。但是，在13:00和14:00尚未达到触发水平，并且跳过了浇水。