雷达流速仪又称为表面流速仪,是一款K波段非接触式测量雷达传感器,具有连续测量江河河道、 槽堰、沟渠等水流表面流速的功能, 可用于水文监测、防洪防涝、环保排污监测等领域。雷达流速仪采用先进的雷达信号处理技术,具有高精度的速度测量能力,在12°的角度范围内测量河流表面流速,安装高度范围为0.3~35m,测量分辨率±1mm/s满足了水文观测站对水面流速观测的需求。采用多普勒效应原理测量水流表面流速,通过发射ISM 24.15GHz电磁波沿轴向前方发射,电磁波遇到待测水流表面后发生漫反射,沿轴向返回被电子单元部分接收。由于水流与电磁波的相对运动,接收到的电磁波频率发生多普勒频移,频移量的大小与液面的流动速度成正比,因此可通过多普勒频移量计算出水流的表面流速。注:在测量过程中,不能移动仪表,改变仪表的指向会影响测量结果。当水流流速过低时,水面比较平静,多普勒频移相应很小,计算得出的水流表面流速几乎为0,表面流速仪会上传0速,以指示当前的工作状态。
(2)阵列天线,体积小,重量轻,安装方便
(3)自带测量角度功能
(4)不受腐蚀、泡沫等影响
(5)不受大气中水蒸气、温度和压力变化的影响
概要指标: |
电 源:8~30V DC(建议使用12V DC) |
-P 工作电流:≤60mA(12V DC) |
-L 工作电流:≤80mA(12V DC) |
工作温度:-40℃~ 70℃防护等级:IP68 |
流速测量:
流速范围:0.1~ 21m/s
0.02~ 21m/s
流速准确度:8.8mm/s
流速雷达波束角:12°×12°分辨率:±1mm/s
方向辨别:上游
测量持续时间:2~ 240s采样间隔:0s~ 5h
工作频率:24GHz到水面距离:35m俯仰角:30°~70° 外壳材质:ABS塑料/金属
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通讯: |
RS485/Modbus |
串口通讯调试
通讯协议硬件接口:RS485
通讯协议:标准Modbus
波特率:9600
数据格式:8N1
校验:CRC16
5.1.1 信息帧格式及说明
主机的命令格式由从机地址、功能码、寄存器地址、读取点数及CRC码组成如表1所示。
主机发送: |
站号(1B) | 功能码(1B) | 起始地址(2B) | 读取点数(2B) | CRC(2B) |
01 | 03/06 | 00 XX | 00 XX | XX XX |
5.1.2 主机命令详细说明
站号:从机地址(0-99);
功能码:03读取寄存器的数值;06更改寄存器的数值; 寄存器起始地址:两个字节,具体描述详见表3;
读取点数:2个字节,若读取16位整型数据,则设为0001;读取32位整型数据,则设为0002;
CRC:校验码,两个字节。
从机响应有两种格式,当功能码为03时,其格式由站号、功能码、数据长度,数据区及CRC码,如表2;当功能码为06时,其格式与主机命令帧相同,如表1所示。
从机应答: |
站号(1B) | 功能码(1B) | 返回数据长度 | 数据(nB) | CRC(2B) |
01 | 03 | n | XX XX XX... | XX XX |
站号(地址):一个字节,返回主机发送的地址;
功能码:一个字节,返回主机发送功能码;
应答数据字节数:后面跟的数据字节数;
数据:针对主机命令返回对应的数据,高字节在前,低字节在后;
CRC:校验码,两个字节。
寄存器地址 | 描述 |
0x001F | 读取当前流速值,单位为mm/s(只读) |