S-USTP超声波一体化传感器

产品简介

　　S-USTP超声波一体化传感器是一款全数字化检测，高精度传感器，是由超声波风速风向传感器、高精度数字温度、湿度、气压集成，可准确、快速检测出风速、风向、大气温度、大气湿度及大气压力，内置信号处理单元能根据用户需求输出相应信号，高强度结构设计可在恶劣气候环境中准确检测，可广泛用于气象、海洋、环境、机场、港口、实验室、工农业及交通等领域。

技术参数

风速                风向

测量范围： 0～60m/s           0～360°

精    度：±0.3m/s            ±3°

分 辨 率： 0.01m/s             0.1°

温度                湿度

测量范围： -50～100℃          0～100%RH

准 确 度： ±0.2℃             ±2%RH

分 辨 率： 0.1℃              0.1%RH

气压

测量范围： 500～1100hPa

准 确 度： ±1hPa

分 辨 率： 1hPa

供电方式：DC 12V

          DC 24V

          其他      

输出形式：电流：4～20mA 

          RS485

          其他      

负载电阻：电压型：RL≥1K

          电流型：RL≤300Ω

工作温度：-50℃～80℃

相对湿度：0～100%

接线方法

　　传感器底部有一个6芯航空插头，其针脚对应的管脚定义如图所示。

　　(1)若配备本公司生产的采集器，直接使用传感器线将传感器与采集器上的相应接口相连即可。

　　(2)若单独购买变送器，变送器配套线线序分别为：

线颜色	输出信号
		电流型	通讯型
红色		电源正	电源正
黑（绿）色		电源地	电源地
黄色		电流信号	A+/TX
蓝色			B-/RX

结构尺寸

MODBUS-RTU通讯协议

超声波一体化传感器和显示器的485口通信协议采用Modbus通信协议传感器和显示器均作为从机

数据字节格式：

起始位     数据位       停止位

  1          8          1或2

波特率：9600

功能码03：

   采用Modbus通信协议的03功能码，读取传感器或显示器的数值（1个数值）。

   主机的命令格式是从机地址、功能码、起始地址、字节数及CRC码。

   从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据是十六进制码、二个字节、高位在前。

序号	含义	偏移	字节数	说明
1	设备地址	0	1	设备唯一标识
2	操作码(读)	1	1	固定值0x03
3	寄存器起始编号	2	2	读取的第一个寄存器编号
4	寄存器个数	4	2	读取的最后一个寄存器编号-1
5	CRC16检验	6	2	低前高后

CRC码都是二个字节，低位在前。

 

信息帧格式举例：

A、     读取超声波风速风向数据（标准modbus协议）

地址为0x01，不能更改

客户端发送：

 01 03 00 00 00 02 C4 0B

传感器返回：

        01 03 04 XX XX YY YY CRC

序号	含义	偏移	字节数	说明
1	设备地址	0	1	设备唯一标识
2	操作码(读)	1	1	固定值0x03
3	数据长度	2	1	不含本字节
4	数据域	3	N	最多32个字节
5	CRC16检验	3+N	2	低前高后

此数据域有四个字节：

    XX XX：风速数据，高前低后；

       YY YY：风向数据，高前低后。

注：

        .取得的风速值是正常值的100倍，所以得到正常值要除以100，即精度为0.01。

B、     读取温湿度气压数据（标准modbus协议）

地址为0x02

1、读取数据

主机呼：

  02  03  00  00  00  03  05  F8

代码	功能定义	备注
02	站号（地址）
03	功能码
00  00	起始地址
00  03	读取的寄存器数
05  F8	CRC校验码，前低后高

 

从机答：

 02  03  06  TP TP  HU HU  PRE  PRE  CRC  CRC

代码	功能定义	备注
02	站号（地址）
03	功能码
06	读单元字节
TP TP	温度数据（前高后低）	十六进制(1位小数)
HU HU	湿度数据(前高后低)	十六进制(1位小数)
PRE PRE	气压数据（前高后低）	十六进制(1位小数)
CRC  CRC	CRC校验码	前低后高

　　上面04，XX等均为一个字节。数据为两个字节，高位字节在前。每帧的开头和结尾至少有3.5个字节时间的间隔。

　　计算CRC码的步骤：

　　1、预置16位寄存器为十六进制FFFF(即全为1)。称此寄存器为CRC寄存器;

　　2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器;

　　3、把寄存器的内容右移一位(朝低位)，用0填补最高位，并检查右移后的移出位;

　　4、如果最低位为0：重复第3步(再次移位)

　　如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或;

　　5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理;

　　6、重复步骤2到步骤5，进行下一步8位数据的处理;

　　7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码;

　　8、将CRC结果放入信息帧时，将高低位交换，低位在前。

RS485电路

安装方法