S-CL10 型是一款低功耗低成本无线倾角计;内置可充电锂电池(容量 9000mA.H),在不更换电池的情况下,工作时长可达 5年以上(每天采集一次数据);产品配置太阳能电池板进行充电,同时支持外部充电器快速充电。默认 LORA 传输。产品支持远程控制与管理,可以自动进入低功耗休眠模式,休眠电流低于 4.8μA;支持定时唤醒和运动唤醒功能;星型网络组网,数据可经 LoRa 网关进入云端。设计精密、体积小、功耗低,可广泛应用在建筑结构监测、自动化等领域。
技术参数:
数据格式:16 进制
标示符: 固定为 0x68
数据长度:从数据长度到校验和(包括校验和)的长度地址码:采集模块的地址,默认为 00
数据域:根据命令字不同内容和长度相应变化
校验和:数据长度、地址码、命令字和数据域的和,不考虑进位
(注意:当命令字或数据域变化时 检校和也会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。)
1.2 例如应答命令:68 10 00 84 00 20 43 02 10 10 36 75 00 00 00 00 C4
表示 X 轴: +20.4302°, Y 轴: -10.3675°
2.4
读 X、Y 轴角度、温度、电量发送命令: 68 04 00 06 0A
应答命令:68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
例如:68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
表示 X 轴:-0.3410°,Y 轴:+3.4101°,Z 轴:-76.5700°,温度:+37.38°,电量 10
注:如果设置为 绝对零点,则测量角度以出厂设置的零点为基准。如果设成相对零点,则测量角度以当前位置为零点基准,无需保存指令实现掉电保存。
2.3 设置传感器地址
发送命令: 68 05 00 0F 01 15
注意: 传感器默认的地址为 00。
1、多个传感器同时连接在一个 LORA 网关的时候,则需将每个传感器设置成不同地址。
2、模块地址从 00 致 EF 范围。
3、FF 为通用地址。
*查询模块地址不考虑校验位。
2.5 设置角度模式
发送命令: 68 05 00 0C 00 11
*默认 问答输出模式;5Hz 意味着每秒自动输出 5 次数据,其他以此类推。
*当产品被设置成自动输出模式时,产品上电后 10 秒内将没有输出,此时可对产品进行设置操作等。
注: 0x00 表示水平安装,出厂默认水平安装。
2.8 开启低功耗模式
发送命令: 68 05 00 2D 01 33
2.9 查询低功耗状态
发送命令: 68 04 00 2E 32
注: 0x00 表示低功耗模式未打开,出厂默认关闭低功耗模式。0X01 表示低功耗模式已打开。
注:休眠的时间单位为分钟。
注: 0x00,0X00 表示休眠时间为 0 分钟设置成功,出厂默认休眠时间为 10 分钟。注:休眠的时间单位为分钟。
注: 0x00 表示保持时间设置成功。最小的保持时间为 5 秒。防止倾角数据不稳定。注:保持的时间单位为秒。
注: 0x00,0X00 表示休眠时间为 0 秒,出厂默认保持时间为 30 秒。注:休眠的时间单位为秒。
注: 0x00 表示保持时间设置成功,最小唤醒阀值为 5mg。出厂默认保持时间为 80mg注:唤醒阀值的单位为 mg。
注:唤醒阀值的单位为 mg。
注: 0x00 表示保持时间设置成功,最小唤醒阀值为 5 毫秒。出厂默认唤醒延时时间为 10 毫秒注:唤醒延时时间的单位为毫秒。
注:唤醒延时时间单位为 ms。
注:无线地址默认为 0,
2.20 设置无线信道
发送命令: 68 06 00 49 00 00 4F
注:无线地址默认为 0,
2.22 设置无线速率
发送命令: 68 05 00 51 60 B6
注:无线地址默认为 2.4k,
2.24 设置无线密钥
发送命令: 68 06 00 53 00 00 59
注:无线密钥默认为 0,
2.26 update flash(保存设置)
发送命令: 68 04 00 0A 0E
*对于各种参数设置,设置完成后一定要发送“保存设置”命令,否则断电后这些设置都将消失。
恢复出厂设置之后原先的设置参数将失效。
参 数 | 条 件 | S-CL10 | S-CL30 | S-CL60 | S-CL90 | 单 位 |
测 量 范 围 | ±10 | ±30 | ±60 | ±90 | ° | |
测 量 轴 | X、Y 轴 | X、Y 轴 | X、Y 轴 | X、Y 轴 | ||
绝 对 精 度 | -40~+85℃ | 0.1 | 0.1 | 0.1 | 0.1 | ° |
分 辨 率 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | 0.01 | ° | |
长 期 稳 定 性 | @25℃ | <0.1 | <0.1 | <0.1 | <0.1 | ° |
检 测 频 率 | 100 | 100 | 100 | 100 | Hz | |
零点温度系数 | -40~+85℃ | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | °/℃ |
工 作 频 段 | 410~493MHZ | |||||
数 据 上 传 | 默认 1 天 1 次(可自行设置) | |||||
自 动 唤 醒 | 支持 | |||||
运 动 唤 醒 | 支持 | |||||
定 时 唤 醒 | 支持 | |||||
平均工作时间 | ≥55000 小时/次 | |||||
抗 冲 击 | >20000g,0.5ms,3 次/轴 | |||||
绝 缘 电 阻 | ≥100MΩ | |||||
防 水 等 级 | 默认 IP67 | |||||
重 量 | 650g(不含包装盒) |
电源接口 |
充电电压 | DC5V |
充电电流 | 1000mA | |
工作电流 | 80mA | |
待机电流 | 4.8uA | |
电池容量 | 9000mAH | |
充电方式 | 自带太阳充电 | |
通讯距离 | 最大 5KM | |
通讯方式 | LORA 无线、星状组网 | |
工作温度 | -30~+70℃ | |
储存温度 | -30~+70℃ |
LORA 无线参数
工作频段: 410~493MHz
传输方式: 透明传输
发射功率: 22dBm
ADDH: 0X00
ADDL: 0X00
NETID: 0X00
无线空中速率: 2.4K
信道: 23(0X17)
密匙:0
产品尺寸
数据格式:
1.1 数据帧格式:(8 位数据位,1 位停止位,无校验,默认速率 9600)
标示符 | 数据长度 | 地址码 | 命令字 | 数据域 | 校验和 |
(1byte) | (1byte) | (1byte) | (1byte) | (0byte) | (1byte) |
0x68 |
标示符: 固定为 0x68
数据长度:从数据长度到校验和(包括校验和)的长度地址码:采集模块的地址,默认为 00
数据域:根据命令字不同内容和长度相应变化
校验和:数据长度、地址码、命令字和数据域的和,不考虑进位
(注意:当命令字或数据域变化时 检校和也会变化。当您改变数据域时请相应改变检校和。)
1.2 例如应答命令:68 10 00 84 00 20 43 02 10 10 36 75 00 00 00 00 C4
表示 X 轴: +20.4302°, Y 轴: -10.3675°
2 命令格式
注:数据域为 4 字节返回角度值,为压缩 BCD 码,SS 为符号位(00 正,10 负),XX 为两位整数值,YYYY 为四位小数值。其他轴数据与此相同 。如 00457820 表示+45.782°。
2.2读 Y 轴角度
发送命令: 68 04 00 02 06
应答命令:
2.3读 X、Y 轴角度
发送命令: 68 04 00 04 08
应答命令:
2.1 读 X 轴角度
发送命令: 68 04 00 01 05
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (0byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x04 | 0x00 | 0x01 | 0x05 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (4byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x81 | SSXX.YYYY |
2.2读 Y 轴角度
|
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (4byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x82 |
|
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (12byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x84 |
2.4
|
应答命令:68 14 00 83 10 00 34 10 10 03 41 01 01 76 57 00 00 37 38 10 8D
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (16byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x83 |
表示 X 轴:-0.3410°,Y 轴:+3.4101°,Z 轴:-76.5700°,温度:+37.38°,电量 10
2.1 设置相对/绝对零点
发送命令: 68 05 00 05 00 0A
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x05 |
0x00: 绝对零点 0x01: 相对零点 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x85 |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.2 查询相对/绝对零点
发送命令: 68 04 00 0D 11
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (0byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x0D |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x8D |
0x00: 绝对零点 0xFF: 相对零点 |
发送命令: 68 05 00 0F 01 15
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x0F | XX 模块地址 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x8F |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2、模块地址从 00 致 EF 范围。
3、FF 为通用地址。
2.4 查询模块地址
发送命令: 68 04 00 1F
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (0byte) |
校验和 (0byte) |
0x68 | 0x1F |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x1F |
发送命令: 68 05 00 0C 00 11
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 |
0x0C |
0x00: 问答式 0x01: 5Hz 0x02: 15Hz 0x03: 25Hz 0x04: 35Hz 0x05: 50Hz 0x07: 0.1Hz 0x09: 0.3Hz |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x8C |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.6 设置传感安装方向
发送命令: 68 05 00 2A 01 30
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 |
0x2A |
0x00: 水平 0x01: X 轴竖直安装 0x02: Y 轴竖直安装 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x6A |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失 |
2.7 查询传感器安装方向
发送命令: 68 04 00 2B 2F
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (0byte) |
校验和 (0byte) |
0x68 | 0x2B |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x6B |
0x00: 水平安装 0x01: X 轴竖直 0x02: Y 轴竖直 |
发送命令: 68 05 00 2D 01 33
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x2D |
0x00: 关闭低功耗 0x01: 开启低功耗 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x43 |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
发送命令: 68 04 00 2E 32
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x2E |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x44 |
0x00:未进入 0x01: 进入低功耗 |
2.10 设置休眠时间
发送命令: 68 06 00 39 00 00 3F
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x39 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x8B |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.11 读取休眠时间
发送命令: 68 04 00 40 44
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x0B |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x8B |
0x00 0x00 |
2.12 设置保持时间
发送命令: 68 06 00 41 00 05 4C
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x41 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x41 |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.13 读取保持时间
发送命令: 68 04 00 42 46
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x42 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x42 |
0x00 0x00 |
2.14 设置唤醒阀值
发送命令: 68 06 00 43 00 05 4E
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x0B |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x8B |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.15 读取唤醒阀值
发送命令: 68 04 00 44 48
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x44 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x46 |
0x00 0x00 |
2.16 设置唤醒延时时间
发送命令: 68 06 00 45 00 05 50
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x45 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x47 |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.17 读取唤醒延时时间
发送命令: 68 04 00 46 4A
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x46 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x48 |
0x00 0x00 |
2.18 设置无线地址
发送命令: 68 06 00 47 00 00 4D
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x47 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x49 |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.19 读取无线地址
发送命令: 68 04 00 48 4C
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x48 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x50 |
0x00 0x00 |
发送命令: 68 06 00 49 00 00 4F
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x49 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x51 |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.21 读取无线信道
发送命令: 68 04 00 50 54
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x50 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x54 |
0x00 0x00 |
2.22 设置无线速率
发送命令: 68 05 00 51 60 B6
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x51 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 |
0x53 |
0x60: 空速率 0.3K 0x61: 空速率 1.2K 0x62: 空速率 2.4K 0x63: 空速率 4.8K 0x64: 空速率 9.6K 0x65: 空速率 19.2K 0x66: 空速率 38.4K 0x67: 空速率 62.5K |
2.23 读取无线速率
发送命令: 68 04 00 52 56
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x52 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x54 |
0x00 0x00 |
发送命令: 68 06 00 53 00 00 59
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x53 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x55 |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.25 读取无线密钥
发送命令: 68 04 00 54 58
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x54 |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (2byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x56 |
0x00 0x00 |
发送命令: 68 04 00 0A 0E
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (0byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x0A |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x8A |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |
2.27 恢复出厂设置
发送命令: 68 04 00 0E 12
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (0byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x0E |
应答命令:
标示符 (1byte) |
数据长度 (1byte) |
地址码 (1byte) |
命令字 (1byte) |
数据域 (1byte) |
校验和 (1byte) |
0x68 | 0x8E |
0x00: 设置成功 0xFF: 设置失败 |