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环保环境监测

S-SCRW LORA网关带RS485,传感器采集,LoRa阀门控制

关键词:
RJ45网口:通过网口方式上传数据,仅ETH版
4G:通过4G方式上传数据,仅4G版
LORA:LORA扩频通信
485接口:通过S-SC485上传数据
DC 10~30V:直流宽电压供电。
NFC:可使用中性手机APP“碰一碰NFC配置”配置网关参数
功耗:1W
系统概述
S-SCRW是我司为了解决农业大田、果园、药园、公园、园林此类具有供电难度大,面积广袤,布线成本高,维护成本高等特点的使用环境而推出的产品。
网关均支持与LORA采集器(采集器详情可查看附录2)通讯的功能,可接监控主机、PLC、组态屏或组态软件,通过485指令查询采集器实时数据。其中LORA网关200系列(S-SCLG-200)功能更加强大,除测点外,可外加32路LORA阀门控制器,可以连接监控主机、PLC、组态屏或组态软件,通过485指令查看采集器、控制器实时数据;控制单个阀门开启关闭;批量控制阀门开启关闭。支持二次开发。

1.1 功能特点

  • 直流10~30V宽电压供电。现场可采用电源适配器供电或太阳能供电系统供电。
  • 金属钣金外壳,自带屏蔽,抗干扰能力强,现场运行更加稳定。
  • 具有通信、运行指示灯,现场可轻松判断设备问题。
  • 采用LORA扩频通信技术,多信道通信,增强链路通讯稳定性,增加穿透及传输能力。
  • 与我司LORA无线控制器搭配,可实现2S内开关阀门的控制响应。
  • 可同时接我司32路LORA采集器(具体型号可查看附录2)及32路LORA无线控制器。
  • 通信过程采用特有加密技术确保不被监听,确保控制可靠,杜绝误动作。
  • 具有 1 路 ModBus-RTU 从站接口,可外接监控主机、PLC、组态屏或组态软件。
  • 可查看采集器、控制器实时数据;控制单个阀门开启关闭;批量控制阀门开启关闭。
  • 具有远程升级功能,可现场进行功能定制远程升级。

1.2 技术参数

参数名称 范围或接口 说明
通信接口 RJ45网口 通过网口方式上传数据,仅ETH版
4G 通过4G方式上传数据,仅4G版
LORA LORA扩频通信
S-SC485接口 通过S-SC485上传数据
供电范围 DC 10~30V 直流宽电压供电。
设备配置 NFC 可使用中性手机APP“碰一碰NFC配置”配置网关参数
功耗 1W  
 

 

1.3 产品选型

S-SCLG为LORA网关基本型号,可选4G/ETH/485上传方式,其余上传方式说明可查看我司官网。
S-   公司代号  
  SCRW-   LORA网关  
  100-   支持32路LORA无线采集器,
型号详情可查看附录2
200-   支持32路LORA无线采集器及32路LORA无线控制器,型号详情可查看附录2
  N01 RS485输出(ModBus协议)

2. 设备安装说明

2.1 接口定义


标号 名称 说明
1 4G天线 接我司提供的4G天线(仅S-SCLG-*-4G有此接口)
2 SIM卡插口 SIM卡槽,可插入中国移动,中国联通,中国电信的手机卡(仅S-SCLG-*-4G可使用)
3 运行指示灯 可以判断设备运行是否正常,正常运行时亮灭时间相同
4G指示灯 可以判断RS485是否正常通讯,正常通讯会常亮
CH1指示灯 可以判断与测点之间通讯是否正常,接收到数据时会闪烁一次
CH2指示灯 可以判断与控制器之间通讯是否正常,接收到数据时会闪烁一次,注:仅S-SCLG-200-*有此天线插座
4 电源接口 接直流10~30V电源,我司提供的电源适配器即可
5 RJ45网口 通过网线连接电脑或路由器等网络设备,进行数据上传(仅S-SCLG-*-ETH可使用)
6 LORA 433M CH1 接我司提供的433M天线
LORA 433M CH2 接我司提供的433M天线,仅S-SCLG-200有此天线插座
7 RS485接口 ModBus-RTU 从站接口,仅S-SCLG-*-485可用

4. 485通信协议

4.1 通讯基本参数

编码 8位二进制
数据位 8位
奇偶校验位
停止位 1位
错误校验 CRC(冗余循环码)
波特率 2400~115200可设,通过中性手机配置软件“碰一碰NFC配置”
 

4.2 数据帧格式定义

采用Modbus-RTU 通讯规约,格式如下:
初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码:为变送器的地址,在通讯网络中是唯一的(出厂默认0x01)。
数据区:数据区是具体通讯数据,注意16bits数据高字节在前!
CRC码:二字节的校验码。
主机问询帧结构:
地址码 功能码 寄存器起始地址 寄存器长度 校验码低位 校验码高位
1字节 1字节 2字节 2字节 1字节 1字节
 
从机应答帧结构:
地址码 功能码 有效字节数 数据一区 第二数据区 N数据区 校验码
1字节 1字节 1字节 2字节 2字节 2字节 2字节
 

4.3 寄存器地址说明

寄存器单元(10进制) 内容
 
数据格式 属性
0 设备1实时数据高16位 浮点数 只读
 
1 设备1实时数据低16位
2 设备2实时数据数据高16位 浮点数
3 设备2实时数据数据低16位
……
124 设备63实时数据数据高16位 浮点数
125 设备63实时数据数据低16位
126 设备64实时数据数据高16位 浮点数
127 设备64实时数据数据低16位
 
200 控制器1状态 16位无符号数据 读/写
0:阀门关
1:阀门开
 
201 控制器2状态 16位无符号数据
……
231 控制器32状态 16位无符号数据
 
280 多阀门控制 用于阀门控制
32个位,每个位对应一个阀门
仅支持16(10进制)功能码
详情请看下方“举例4”
281
 
300 设备1电量 16位无符号数据 只读
301 设备2电量 16位无符号数据
……
363 设备64电量 16位无符号数据
 
400 控制器1电量 16位无符号数据 只读
……
431 控制器32电量 16位无符号数据
 
500 设备1信号 16位无符号数据 只读
501 设备2信号 16位无符号数据
……
563 设备64信号 16位无符号数据
 
600 控制器1信号 16位无符号数据 只读
……
631 控制器32信号 16位无符号数据
 

4.4 通讯协议示例及解释

举例1:读取设备1的实时数据
  问询帧:
地址码 功能码 起始地址 数据长度 校验码低位 校验码高位
0x01 0x03 0x00 0x00 0x00 0x02 0xC4 0x0B
 
  应答帧: (例如设备1为空气温度,实时值为8.6℃)
地址码 功能码 返回有效字节数 设备1实时数据 校验码低位 校验码高位
0x01 0x03 0x04 0x42 0xAC 0x00 0x00 0x2E 0x6A
 
温度计算:
温度:42AC0000H(十六进制)=86(浮点数)=>温度=8.6 ℃(我司温度采集器上传值为实际值的十倍)
举例2:读取阀门1的实时数据
问询帧:
地址码 功能码 起始地址 寄存器个数 校验码低位 校验码高位
0x01 0x03 0x00 0xc8 0x00 0x01 0x05 0xF4
 
 应答帧:(0:阀门关闭;1:阀门开启)
地址码 功能码 返回有效字节数 阀门状态 校验码低位 校验码高位
0x01 0x03 0x02 0x00 0x01 0x79 0x84
 
举例3:控制阀门1开启
写阀门状态:(0:阀门关闭;1:阀门开启)
地址码 功能码 起始地址 操作指令 校验码低位 校验码高位
0x01 0x06 0x00 0xc8 0x00 0x01 0xC9 0xF4
 
举例4:多阀门控制指令
多阀门控制指令格式:
地址码 功能码 起始地址 寄存器个数 字节数 第一数据区 第二数据区 校验码低位 校验码高位
1字节 1字节 2字节 2字节 1字节 2字节 2字节 1字节 1字节
 
数据区内容含义:
数据区共32个位,每一个二进制位对应一个阀门,0:阀门关闭;1:阀门开启。
二进制 十六进制 含义
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00 00 00 00 阀门全关
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 00 00 00 01 仅阀门1开,其余关
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 00 00 00 02 仅阀门2开,其余关
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 00 00 00 03 阀门1、2开,其余关
……
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 FF FF FF FE 仅1关,其余开
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 FF FF FF FF 阀门全开
指令示例:
指令 功能
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 00 FE 95 阀门全关
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 01 3F 55 仅阀门1开,其余关
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 02 7F 54 仅阀门2开,其余关
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 03 BE 94 阀门1、2开,其余关
……
01 10 01 18 00 02 04 FF FF FF FE 3E C1  仅1关,其余开
01 10 01 18 00 02 04 FF FF FF FF FF 01 阀门全开

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