S-SCRW是我司为了解决农业大田、果园、药园、公园、园林此类具有供电难度大,面积广袤,布线成本高,维护成本高等特点的使用环境而推出的产品。
网关均支持与LORA采集器(采集器详情可查看附录2)通讯的功能,可接监控主机、PLC、组态屏或组态软件,通过485指令查询采集器实时数据。其中LORA网关200系列(S-SCLG-200)功能更加强大,除测点外,可外加32路LORA阀门控制器,可以连接监控主机、PLC、组态屏或组态软件,通过485指令查看采集器、控制器实时数据;控制单个阀门开启关闭;批量控制阀门开启关闭。支持二次开发。
1.1 功能特点
- 直流10~30V宽电压供电。现场可采用电源适配器供电或太阳能供电系统供电。
- 金属钣金外壳,自带屏蔽,抗干扰能力强,现场运行更加稳定。
- 具有通信、运行指示灯,现场可轻松判断设备问题。
- 采用LORA扩频通信技术,多信道通信,增强链路通讯稳定性,增加穿透及传输能力。
- 与我司LORA无线控制器搭配,可实现2S内开关阀门的控制响应。
- 可同时接我司32路LORA采集器(具体型号可查看附录2)及32路LORA无线控制器。
- 通信过程采用特有加密技术确保不被监听,确保控制可靠,杜绝误动作。
- 具有 1 路 ModBus-RTU 从站接口,可外接监控主机、PLC、组态屏或组态软件。
- 可查看采集器、控制器实时数据;控制单个阀门开启关闭;批量控制阀门开启关闭。
- 具有远程升级功能,可现场进行功能定制远程升级。
1.2 技术参数
参数名称 | 范围或接口 | 说明 |
通信接口 | RJ45网口 | 通过网口方式上传数据,仅ETH版 |
4G | 通过4G方式上传数据,仅4G版 | |
LORA | LORA扩频通信 | |
S-SC485接口 | 通过S-SC485上传数据 | |
供电范围 | DC 10~30V | 直流宽电压供电。 |
设备配置 | NFC | 可使用中性手机APP“碰一碰NFC配置”配置网关参数 |
功耗 | 1W |
1.3 产品选型
S-SCLG为LORA网关基本型号,可选4G/ETH/485上传方式,其余上传方式说明可查看我司官网。S- | 公司代号 | ||||
SCRW- | LORA网关 | ||||
100- |
支持32路LORA无线采集器, 型号详情可查看附录2 |
||||
200- | 支持32路LORA无线采集器及32路LORA无线控制器,型号详情可查看附录2 | ||||
N01 | RS485输出(ModBus协议) |
2. 设备安装说明
2.1 接口定义
标号 | 名称 | 说明 |
1 | 4G天线 | 接我司提供的4G天线(仅S-SCLG-*-4G有此接口) |
2 | SIM卡插口 | SIM卡槽,可插入中国移动,中国联通,中国电信的手机卡(仅S-SCLG-*-4G可使用) |
3 | 运行指示灯 | 可以判断设备运行是否正常,正常运行时亮灭时间相同 |
4G指示灯 | 可以判断RS485是否正常通讯,正常通讯会常亮 | |
CH1指示灯 | 可以判断与测点之间通讯是否正常,接收到数据时会闪烁一次 | |
CH2指示灯 | 可以判断与控制器之间通讯是否正常,接收到数据时会闪烁一次,注:仅S-SCLG-200-*有此天线插座 | |
4 | 电源接口 | 接直流10~30V电源,我司提供的电源适配器即可 |
5 | RJ45网口 | 通过网线连接电脑或路由器等网络设备,进行数据上传(仅S-SCLG-*-ETH可使用) |
6 | LORA 433M CH1 | 接我司提供的433M天线 |
LORA 433M CH2 | 接我司提供的433M天线,仅S-SCLG-200有此天线插座 | |
7 | RS485接口 | ModBus-RTU 从站接口,仅S-SCLG-*-485可用 |
4. 485通信协议
4.1 通讯基本参数
编码 | 8位二进制 |
数据位 | 8位 |
奇偶校验位 | 无 |
停止位 | 1位 |
错误校验 | CRC(冗余循环码) |
波特率 | 2400~115200可设,通过中性手机配置软件“碰一碰NFC配置” |
4.2 数据帧格式定义
采用Modbus-RTU 通讯规约,格式如下:初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码:为变送器的地址,在通讯网络中是唯一的(出厂默认0x01)。
数据区:数据区是具体通讯数据,注意16bits数据高字节在前!
CRC码:二字节的校验码。
主机问询帧结构:
地址码 | 功能码 | 寄存器起始地址 | 寄存器长度 | 校验码低位 | 校验码高位 |
1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 |
地址码 | 功能码 | 有效字节数 | 数据一区 | 第二数据区 | 第N数据区 | 校验码 |
1字节 | 1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 | 2字节 |
4.3 寄存器地址说明
寄存器单元(10进制) |
内容 |
数据格式 | 属性 |
0 | 设备1实时数据高16位 | 浮点数 |
只读 |
1 | 设备1实时数据低16位 | ||
2 | 设备2实时数据数据高16位 | 浮点数 | |
3 | 设备2实时数据数据低16位 | ||
…… | |||
124 | 设备63实时数据数据高16位 | 浮点数 | |
125 | 设备63实时数据数据低16位 | ||
126 | 设备64实时数据数据高16位 | 浮点数 | |
127 | 设备64实时数据数据低16位 | ||
200 | 控制器1状态 | 16位无符号数据 |
读/写 0:阀门关 1:阀门开 |
201 | 控制器2状态 | 16位无符号数据 | |
…… | |||
231 | 控制器32状态 | 16位无符号数据 | |
280 | 多阀门控制 |
用于阀门控制 32个位,每个位对应一个阀门 |
仅支持16(10进制)功能码 详情请看下方“举例4” |
281 | |||
300 | 设备1电量 | 16位无符号数据 | 只读 |
301 | 设备2电量 | 16位无符号数据 | |
…… | |||
363 | 设备64电量 | 16位无符号数据 | |
400 | 控制器1电量 | 16位无符号数据 | 只读 |
…… | |||
431 | 控制器32电量 | 16位无符号数据 | |
500 | 设备1信号 | 16位无符号数据 | 只读 |
501 | 设备2信号 | 16位无符号数据 | |
…… | |||
563 | 设备64信号 | 16位无符号数据 | |
600 | 控制器1信号 | 16位无符号数据 | 只读 |
…… | |||
631 | 控制器32信号 | 16位无符号数据 |
4.4 通讯协议示例及解释
举例1:读取设备1的实时数据问询帧:
地址码 | 功能码 | 起始地址 | 数据长度 | 校验码低位 | 校验码高位 |
0x01 | 0x03 | 0x00 0x00 | 0x00 0x02 | 0xC4 | 0x0B |
地址码 | 功能码 | 返回有效字节数 | 设备1实时数据 | 校验码低位 | 校验码高位 |
0x01 | 0x03 | 0x04 | 0x42 0xAC 0x00 0x00 | 0x2E | 0x6A |
温度:42AC0000H(十六进制)=86(浮点数)=>温度=8.6 ℃(我司温度采集器上传值为实际值的十倍)
举例2:读取阀门1的实时数据
问询帧:
地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器个数 | 校验码低位 | 校验码高位 |
0x01 | 0x03 | 0x00 0xc8 | 0x00 0x01 | 0x05 | 0xF4 |
地址码 | 功能码 | 返回有效字节数 | 阀门状态 | 校验码低位 | 校验码高位 |
0x01 | 0x03 | 0x02 | 0x00 0x01 | 0x79 | 0x84 |
写阀门状态:(0:阀门关闭;1:阀门开启)
地址码 | 功能码 | 起始地址 | 操作指令 | 校验码低位 | 校验码高位 |
0x01 | 0x06 | 0x00 0xc8 | 0x00 0x01 | 0xC9 | 0xF4 |
多阀门控制指令格式:
地址码 | 功能码 | 起始地址 | 寄存器个数 | 字节数 | 第一数据区 | 第二数据区 | 校验码低位 | 校验码高位 |
1字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 2字节 | 2字节 | 1字节 | 1字节 |
数据区共32个位,每一个二进制位对应一个阀门,0:阀门关闭;1:阀门开启。
二进制 | 十六进制 | 含义 |
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 | 00 00 00 00 | 阀门全关 |
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 | 00 00 00 01 | 仅阀门1开,其余关 |
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 | 00 00 00 02 | 仅阀门2开,其余关 |
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011 | 00 00 00 03 | 阀门1、2开,其余关 |
…… | ||
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110 | FF FF FF FE | 仅1关,其余开 |
1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 | FF FF FF FF | 阀门全开 |
指令 | 功能 |
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 00 FE 95 | 阀门全关 |
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 01 3F 55 | 仅阀门1开,其余关 |
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 02 7F 54 | 仅阀门2开,其余关 |
01 10 01 18 00 02 04 00 00 00 03 BE 94 | 阀门1、2开,其余关 |
…… | |
01 10 01 18 00 02 04 FF FF FF FE 3E C1 | 仅1关,其余开 |
01 10 01 18 00 02 04 FF FF FF FF FF 01 | 阀门全开 |
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