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全球导航卫星系统GNSS接收传感器

发布时间:2024-02-19 来源:欣仰邦

GNSS接收器是接收人造卫星信号并将其转换为接收点的经纬度信息的设备。GNSS是“全球导航卫星系统”的缩写，译为全球定位卫星系统。这是利用人造卫星测量位置信息的系统。美国GPS（全球定位系统）是使用最广泛的GNSS。每个国家都有自己的卫星系统，例如日本的QZSS（准天顶卫星系统：Michibiki）、欧洲的伽利略、俄罗斯的GLONASS、中国的北斗。

GNSS 接收器的预期用途

GNSS 接收器用于利用位置信息的服务。 GPS在汽车导航系统中已经成为我们日常生活中熟悉的项目。

如今，它也安装在智能手机上。近年来流行的无人机也配备了GNSS接收器，用于控制其位置。

GNSS 应用的示例包括提供公共汽车和出租车运营信息、确认儿童和老人的行踪以及确定建筑机械的位置。为了防备灾难，我们通过测量自然斜坡上的地面位置来检测突然山体滑坡的迹象。

GNSS接收机原理

GNSS接收机的原理包括独立定位和相对定位。

1、独立定位

独立定位是GNSS接收机接收来自四颗或更多卫星的信号并获取位置信息的方法。从卫星发射的信号包含有关传输时间的信息，计算传输时间与到达 GNSS 接收器的时间之间的差值，并将其乘以到达卫星的信号速度。计算距离。

类似地，计算与三个或更多其他卫星的距离并检测 GNSS 接收器的位置。理论上，三颗卫星足以通过三角测量确定 GNSS 接收器的位置，但需要四颗或更多卫星来纠正错误。

2、相对定位

相对定位包括DGPS（差分GPS）和干涉仪方法。

DGPS 方法

DGPS 方法使用多个 GNSS 接收器接收来自四颗或更多卫星的信号，以获得高精度的位置信息。这是一种由多个 GNSS 接收器进行独立定位的方法，从每个接收器的位置信息中获取位置，同时考虑到共同误差。

干涉仪法

与 DGPS 法类似，干涉仪法使用多个 GNSS 接收器，也利用每个接收器接收到的信号之间的相位差来获取位置。

有关 GNSS 接收器的其他信息

1.国产定位卫星Michibiki

GPS是一种使用美国定位卫星的系统，最初是为军事目的而开发的。日本第一个 GNSS Michibiki 于 2010 年启动。服务将于 2018 年开始，由四架飞机组成的系统，并计划建造由七架飞机组成的系统。

MICHIBIKI被称为准天顶卫星系统，采用准天顶轨道，飞越日本以及亚洲和大洋洲的其他地区。为了尽可能长时间地停留在日本附近，它在南北不对称的“8字形轨道”上飞行，在北半球停留约13小时，在南半球停留11小时。

Michibiki是与GPS配合使用并对其进行补充的系统，以实现更准确、稳定的定位。

2. Michibiki 的使用方法示例

Michibiki是一个可以使用高精度位置信息并支持厘米级定位的系统。因此，正在考虑各种利用方法。例如，在劳动力短缺日益明显的农业领域，需要农机自动驾驶系统。

在交通安全领域，正在考虑应用自动驾驶汽车、自动判定道路交通违法行为以及支持冬季除雪作业等。在福利领域，有望帮助视障人士独立行走。

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