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S-SPTI土壤内水分的钾离子含量传感器土壤监测园林灌溉
- 产品介绍
- 参数特性
- 相关下载
- 应用方案
产品简介
欣仰邦S-SPTI智能数字传感器采用高精度钾离子电极， RS-485 接口输出，支持标准 Modbus RTU 工业数据总线协议，能够完成钾离子浓度数据采集、校准及自动温度补偿等功能，用户可自定义查询子地址，设置传输波特率。配合传感器保护罩可用于土壤在线监测，原理是检测土壤内水分的钾离子含量。
智能数字传感器参数
●型号：S-SPTI
●探头：复合电极（带温补）
●反应时间：1 秒内完成 90% 读数
●温度范围：0 ~ 50°C
●量程范围：0.04ppm ~ 39000ppm 3%
●分 辨 率 ：全数字输出（浮点）
●输出接口：接口 RS-485 Modbus RTU
●传输协议功能码：支持 03 04 06
●自定义定地址：支持 1 ~ 254 地址范围
●自定义波特率：支 持 115200, 57600, 38400, 28800, 19200, 14400, 9600, 4800, 2400, 1200，8N1
●校准：命令方式校准/软件校准
●温度补偿：自动补偿
●补偿器件自动识别：PT100/PT1000 铂热电阻特 征 码 查 询 识 别
●工作电压：5V±0.2V DC
●预热时间：≤ 1s
●系统功耗：≤ 80 mW
●ESD 人体静电防护：支持
●防护等级：IP54
接线说明
传感器协议与传感器通讯
Modbus 协议
Modbus 是由 Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在 1979 年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。为更好地普及和推动 Modbus 在基于以太网上的分布式应用，目前施耐德公司已将 Modbus 协议的所有权移交给 IDA（Interface forDistributed Automation，分布式自动化接口）组织，并成立了 Modbus-IDA 组织，为
Modbus 今后的发展奠定了基础。在中国，Modbus 已经成为国家标准 GB/T19582-2008
传感器通讯波特率
在第一次使用传感器时，传感器使用的默认波特率为 9600 Baud，8 Data bits, None Parity, 1 Stop Bit，您可以通过 Modbus RTU 命令写波特率寄存器进行设置，命令写入后将在下一次上电时生效。
波特率寄存器
|
寄存器 名称 |
类型 | 大小 |
起始 地址 |
读功 能码 |
写功 能码 |
数据-波特 率 |
默认值 | 存储模式 |
| 波特率 | 4X | 16 Bit | 0x0001 | 0x03 | 0x06 | 见表 4.2.2 | 0x0000 |
大端模式 （Big-Endian） |
寄存器数据与波特率关系
修改波特率寄存器示例
（1）将波特率修改为 9600 Baud (0x0006)，默认传感器子地址为 0x01
主机发送请求：
| （8 Bit） | （8 Bit） | ||||||
| 0x01 | 0x06 | 0x00 | 0x01 | 0x00 | 0x06 | 0x58 | 0x08 |
传感器正常应答：
| （8 Bit） | （8 Bit） | ||||||
| 0x01 | 0x06 | 0x00 | 0x01 | 0x00 | 0x06 | 0x58 | 0x08 |
传感器异常应答：见《Modbus RTU 协议》- 06 功能码对应的异常码相关章节。传感器进行正常应答后，将传感器重新上电，使用 9600 Baud 连接传感器即可。
传感器子地址
在第一次使用传感器时，传感器使用的默认子地址为 0x01，您可以通过 Modbus RTU
|
注意：若设置的地址范围超过 0x00 ~ 0xFE，传感器将默认将高位字节数据丢弃，使用低位字节作为新的地址号。
4.3.1 修改地址寄存器示例
（1）将地址修改为 0x08 ，默认传感器地址为 0x01主机发送请求：
| （8 Bit） | （8 Bit） | ||||||
| 0x01 | 0x06 | 0x00 | 0x02 | 0x00 | 0x08 | 0x29 | 0xCC |
传感器正常应答：
| （8 Bit） | （8 Bit） | ||||||
| 0x01 | 0x06 | 0x00 | 0x02 | 0x00 | 0x08 | 0x29 | 0xCC |
传感器异常应答：见《Modbus RTU 协议》- 06 功能码对应的异常码相关章节。传感器进行正常应答后，将传感器重新上电，使用子地址 0x08 连接传感器即可。
获取钾离子浓度
通过 Modbus RTU 协议可以访问钾离子(K+)值寄存器来获取当前所测量的 K+ 值
数据，K+数据由 2 个 16 bit 的输入寄存器进行存储，按照小端模式（Little-Endian，即
x86 体系模式）的单精度浮点数（即 C\C++ 中的 float 类型, 32 Bit）进行表示。表 4.4.1 K+ 寄存器
|
寄存器 名称 |
类型 | 大小 |
起始 地址 |
读功 能码 |
写功 能码 |
数据范围 | 存储模式 |
| K+ 值 1 | 3X | 16 Bit | 0x0001 | 0x04 | - | -2^128 ~ +2^128 | 单精度浮点数 |
| K+ 值 2 | 3X | 16 Bit | 0x0002 | 0x04 | - |
4.4.1 读取 K+ 值寄存器示例
（1）默认传感器地址为 0x01，电极放置在钾离子为 14.078314 ppm 的溶液当中进行测量
主机发送请求：
| （8 Bit） | （8 Bit） | （8 Bit） | （8 Bit） | ||||
| 0x01 | 0x04 | 0x00 | 0x01 | 0x00 | 0x02 | 0x20 | 0x0B |
传感器正常应答：
| 地址 | 功能码 | 字节数 | 数据位[0] | 数据位[1] | 数据位[2] | 数据位[3] |
| （8 Bit） | （8 Bit） | （8 Bit） | （8 Bit） | （8 Bit） | （8 Bit） | （8 Bit） |
| 0x01 | 0x04 | 0x04 | 0xC6 | 0x40 | 0x61 | 0x41 |
传感器异常应答：见《Modbus RTU 协议》- 04 功能码对应的异常码相关章节。应答数据说明：
在传感器应答中，数据位[0]至数据位[3]共 4 个字节构成了 32 位小端模式下的 Float 类型的数据即为 14.078314。
编程提示：
以上述数据为例，C 语言当中可进行如下转换操作
应用方案
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全国服务电话：0592-3564822
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