测地型GNSS 接收机由厦门欣仰邦自主研发，该产品兼容目前全球四大卫星定位导航系统，具有高精度、低功耗、稳定可靠的显著特点，静态平面精度：±（2.5+0.5×10-6×D）mm，高程精度：±（5.0+0.5×10-6×D）mm，主要适用于地质灾害、岩土工程、建筑工程、交通、水利、市政等领域绝对位移监测场景。

测地型GNSS 接收机，该产品主要特点如下：

（1）支持BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO E1/E5a/E5b4 系统11 频点信号，自主开发高精度平差解算软件，实现多系统多频点融合高精度定位；

（2）产品融合倾角、加速度模块，辅助实现位移数据突变检测，驱动观测工作模式的自适应调整。

（3）产品基于芯片级自主开发，极大降低整体功耗，更加适宜野外连续运行；

（4）产品支持4G/NB-IoT、无线网桥，以太网等数据通讯传输模式，支持MQTT、TCP./IP、NTRIP、JT808 等通讯协议；

（5）产品搭载高性能工业级32 位ARM 内核处理器，本地计算能力强大，内置嵌入式web 服务器，可远程双向交互；

（6）依据应用场景和监测需求，支持动（静）态高精度解算；

（7）前端嵌入恒星日滤波、卡尔曼滤波、突变检测等算法，云端融合大数据清理、趋势分析、灰预测、切线角分析等模型，极大保证数据可靠性；

（8）产品采用铝材整铣外壳、内外密封防护、防摔软胶设计，具有优秀的防护、防摔及减震性能。

工作条件

工作电压：12V~36 V；

瞬时最大电流：≤5A；

工作电流： 10mA~120mA；

额定功耗：小于1.2W；

工作温度：-40℃～85℃；

工作湿度：95%RH
 

序号参数名称技术指标

1、静态精度

水平精度：±（2.5+0.5×10-6×D）mm

垂直精度：±（5.0+0.5×10-6×D）mm

动态精度

水平精度：±（8.0+1.0×10-6×D）mm

垂直精度：±（15.0+1.0×10-6×D）mm

2、接收信号类型

BEIDOU B1/B2/B3、GPS L1/L2/L5、GLONASS G1/G2、GALILEO

E1/E5a/E5b 4 系统11 频点

3、数据采样频率1Hz/2Hz/5Hz/10Hz/20Hz 可选

4、接口通讯方式RS232，4G/NB-IoT//电台通讯

5、工作温度-40℃～85℃

6、工作湿度95%RH 无凝露

7、防护等级IP68

8、冲击/震动可抗击2m 自由跌落

9、供电方式12～36V 直流宽电压供电

10、差分数据RTCM3.2

11、电压文波100mvp-p(max)

12、软件概述支持动态、静态解算，设备状态管理、成果数据精度评定
 

地型GNSS 监测系统架构如下所示，其工作原理为：基于空间位置已知的卫星定位系统、采用空间后方交会基本原理，实现地面用户终端设备的绝对定位。现场部署的接收机终端，按照既定采集、传输频率将观测数据远程无线传输至监测中心（一般为云端接收存储），监测中心对观测数据即时分析处理，供相关技术、管理部门使用。从数据流程及功能划分角度，可将整个监测系统划分为空间部分、地面基准站部分、监测终端三大部分。

装箱清单：