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道路涵洞下穿隧道雷达水位计
- 产品介绍
- 参数特性
- 相关下载
- 应用方案
非接触测量, 无磨损，无污染；
天线尺寸小， 便于安装；
波束角小，能量集中，增强了回波能力的同时，又有利于避开干扰物； 几乎不受腐蚀、泡沫影响；
几乎不受大气中水蒸气、温度和压力变化影响；
高信噪比，即使在波动的情况下也能获得更优的性能。
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产品特点：性能稳定，带测角功能，安装简单，高精度，抗干扰能力强，
小巧轻便，可用于串口调试，功耗低，波束角小。 |
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应用范围：农业灌溉渠、城市地下污水/雨水管道水位测量,城市路桥积水、
小型水库、城市内河水位测量，明渠流量测量。 |
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量 程：7m/12m |
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精 度：±2mm |
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过程连接：G1"A螺纹/T型支架/万向支架 |
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工作温度：-40~70℃ |
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蓝牙功能：可选 |
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外壳材质：ABS/金属 |
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天线材质：ABS |
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频 率：60GHz |
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信号输出：RS485/Modbus 6~30V DC |
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防护等级：IP68 |
2、请避免强烈震动的安装场合；
3、安装时避开障碍物；
4、最高水位不得进入测量盲区；
5、安装时雷达水位计必须垂直于被测介质表面,
安装位置
安装时，根据水位计的波束角与高度计算仪表安装支架的长度，长度最小距离为200mm。
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一般说明 |
量 程 |
7m/12m |
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盲 区 |
≤0.2m |
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工作频率 |
60GHz |
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响应延时 |
大约1秒（取决于参数设置） |
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电气参数 |
工作电压 |
6~30V DC |
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通讯协议 |
RS485/Modbus |
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允许波纹 |
＜100Hz Uss＜1V |
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（100~100K）Hz Uss＜10mV |
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电缆参数 |
电缆外径 |
约6mm |
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机械特性 |
过程连接 |
G1"A螺纹/T型支架 |
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万向支架 |
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防护等级 |
IP68 |
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外壳材质 |
ABS/金属 |
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天线材质 |
ABS |
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重 量 |
约170g/约500g |
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周围环境 |
工作温度 |
-40~70℃ |
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相对湿度 |
＜95% |
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耐 振 |
机械震动10m/s²，（10~150）Hz |
波特率：9600 (可调) 数据格式：8N1（可调）校验CRC16：多项式A001
6.1.1 信息帧格式及说明
1、主机的命令格式由从机地址、功能码、 寄存器起始地址、读取点数及 CRC码组成如表1所示。
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主机发送： |
站号(1B) | 功能码(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 读取点数(2B) | CRC(2B) |
| 01 | 03 | 00 XX | 00 XX | XX XX | |
| 站号(1B) | 功能码(1B) | 寄存器起始地址(2B) | 存储数据(2B) | CRC(2B) | |
| 01 | 06 | 00 XX | XX XX | XX XX | |
6.1.2 主机命令详细说明
站号：从机地址（0-99）；
功能码：03读取寄存器的数值；06更改寄存器的数值； 寄存器起始地址：两个字节，具体描述详见表3；
读取点数：2个字节，若读取十六位整型数据，则设为0001，读取32位整型数据，则设为0002；
存储数据:2个字节，将存储数据转换为16进制，高字节在前，低字节在后； CRC:校验码，两个字节。
从机响应有两种格式，当功能码为03时，其格式由站号、功能码、数据长度，数据区及CRC码，如表2；当功能码为06时，其格式与主机命令帧相同，如表1所示，即重复主机发送命令。
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从机应答： |
静止期 | 站号(1B) | 功能码(1B) | 返回数据长度 | 数据(nB) | CRC(2B) |
| T1 T4 | 01 | 03 | n | XX XX XX XX | XX XX XX XX |
站号（地址）：一个字节，返回主机发送的地址； 功能码：一个字节，返回主机发送功能码；
应答数据字节数:后面跟的数据字节数；
数据：针对主机命令返回对应的数据，高字节在前，低字节在后； CRC:校验码，两个字节。
寄存器地址详细说明：寄存器0x0000~0x0003数据为有符号整型数据,为当前测量值；0x0010为当前仪表状态，表示是否有故障；0x0011~0x0014为从机的安装量程、盲区、水位的零点满点。
| 寄存器地址 | 描述(不可连续读取) |
| 0x0000 | 读取仪表当前空高值，单位为cm(只读) |
| 0x0001 | 读取仪表当前空高值，单位为mm(只读) |
| 0x0002 | 读取仪表当前水位值，单位为cm(只读) |
| 0x0003 | 读取仪表当前水位值，单位为mm(只读) |
| 0x0010 | 读取测量状态（只读）； ==0 正常，大于0有错误 |
| 0x0011 | 从机量程 单位厘米（读写） |
| 0x0012 | 从机盲区 单位厘米（读写） |
| 0x0013 | 从机低位调整 单位厘米（读写） |
| 0x0014 | 从机高位调整 单位厘米（读写） |
举例
（1） 读取仪表水位值，单位mm主机发送：01 03 00 03 00 01 CRC16
仪表回应：01 03 02 XX XX CRC16
（2） 修改仪表参数，修改量程为10m（1000cm）主机发送：01 06 00 11 03 e8 xx xx
仪表回应：01 06 00 11 03 e8 xx xx 表示修改成功；如果返回值不同表示修改失败或预置数据超限。
通讯协议范例
不同站号地址下读取水位、空高时主机所发送的命令：| 站号 | 功能码 | 起始地址 | 读取点数 | 校验码 | 意义 |
| 01 | 03 | 0000 | 0001 | 840A | 读取空高，单位cm |
| 01 | 03 | 0001 | 0001 | D5CA | 读取空高，单位mm |
| 01 | 03 | 0002 | 0001 | 25CA | 读取水位高，单位cm |
| 01 | 03 | 0003 | 0001 | 740A | 读取水位高，单位mm |
| 02 | 03 | 0000 | 0001 | 8439 | 读取空高，单位cm |
| 02 | 03 | 0001 | 0001 | D5F9 | 读取空高，单位mm |
| 02 | 03 | 0002 | 0001 | 25F9 | 读取水位高，单位cm |
| 02 | 03 | 0003 | 0001 | 7439 | 读取水位高，单位mm |
| 03 | 03 | 0000 | 0001 | 85E8 | 读取空高，单位cm |
| 03 | 03 | 0001 | 0001 | D428 | 读取空高，单位mm |
| 03 | 03 | 0002 | 0001 | 2428 | 读取水位高，单位cm |
| 03 | 03 | 0003 | 0001 | 75E8 | 读取水位高，单位mm |
| 04 | 03 | 0000 | 0001 | 845F | 读取空高，单位cm |
| 04 | 03 | 0001 | 0001 | D59F | 读取空高，单位mm |
| 04 | 03 | 0002 | 0001 | 259F | 读取水位高，单位cm |
| 04 | 03 | 0003 | 0001 | 745F | 读取水位高，单位mm |
应用方案
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