MODBUS-RTU通讯协议               
一、串口格式
数据位 8位 
停止位 1或2位 
校验位 无 
波特率 9600  两次通信间隔至少1000ms以上
二、通讯格式
【1】写入设备地址
发送： 00 10 Adress CRC     （5个字节）
返回： 00 10 CRC   （4个字节）
说明： 1.读写地址命令的地址位必须是00。
              2. Adress为1个字节，范围为0-255.
例如：发送00 10 01 BD C0
返回00 10 00 7C
【2】读取设备地址
发送： 00 20 CRC  （4个字节）
返回： 00 20 Adress CRC     （5个字节）
说明： Adress为1个字节，范围为0-255
例如： 发送 00 20 00 68
返回 00 20 01 A9 C0  
【3】读取实时数据
发送：Adress 03 00 00 00 01 XX XX
说明：如下图所示：

代码	功能定义	备注
Adress	站号（地址）
03	功能码
00  00	起始地址
00  01	读取点数
XX XX	CRC校验码，前低后高

返回：Adress 03 01 XX XX XX XX
说明：

代码	功能定义	备注
Adress	站号（地址）
03	功能码
01	读单元字节
XX  XX	数据（前高后低）	十六进制
XX  XX	CRC校验码

计算CRC码的步骤：
1、预置16位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）。称此寄存器为CRC寄存器；
2、把第一个8位数据与16位CRC寄存器的低位相异或，把结果放于CRC寄存器；
3、把寄存器的内容右移一位（朝低位），用0填补最高位，检查最低位；
4、如果最低位为0：重复第3步（再次移位）如果最低位为1：CRC寄存器与多项式A001(1010 0000 0000 0001)进行异或；
5、重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理；
6、重复步骤2到步骤5，进行下一步8位数据的处理；
7、最后得到的CRC寄存器即为CRC码；
8、将CRC结果放入信息帧时，将高低位交换，低位在前。