DTU阀门控制器太阳能自动灌溉

    我国有着丰富的太阳能资源，利用这些丰富的太阳能资源与有限的水资源相结 合，开展节水灌溉，是我国经济、社会、生态可持续发展的一条有效途径。国内将光伏供电技 术与节水灌溉技术相结合知识领域相对比较薄弱，我国的研究领域仍然停留在小范围、小 规模的温室。与节水发达国家相比，缺乏配套的硬件设备以及先进的管理控制技术，灌溉技 术也存在着多方面的问题。因此，要想促进我国农业发展，提高水资源的高利用率，实现农 业自动化，就必须更进一步的研制出适合我国国情的智能化灌溉控制系统，以及合理的灌 溉控制方法，以解决水资源及其能源问题。目前，我国农田灌溉大多使用水栗等设备进行排灌或者喷灌。在作物的温室栽培 中，采用无控制的滴灌。在上述灌溉方法中，大都需要人工操作，或者通过定时的方法来控 制开关水阀，可能会造成浇水不及时而导致作物干旱，又或者是浇水过多造成水资源的大 量浪费。并且农业灌溉的水栗功率较大，需要提供电力能源，通常情况下，我国广大农村需 要灌溉的地域距离农电网较远，需要搭建专线，或者采用柴油发电等方式，不仅麻烦且消耗 大量的电力资源，又或者使用蓄电池进行动力传输，而蓄电池蓄电成本较高，且几年就需要 更换一次。

    基于DTU的太阳能自动灌溉系统及其灌溉方法，包括光伏供电模块、检测模块、DTU控制模块以及灌溉模块，利用DTU控制模块来控制灌溉系统，且采用模糊PID控制器控制电磁阀的开度，能更精准地控制灌溉量，大大提高了灌溉系统的智能化，实现了智能节水灌溉。在出水阀的末端连接绞盘式喷灌机，能够在喷灌过程中自走、自停、自我调节喷灌高度，不受地理环境限制，适应性强，可以完成不同环境的喷灌任务。利用光伏供电模块为灌溉系统提供电能，既解决了在灌溉地区进行灌溉所需的能源问题，又具有很好的节能减排效应，且保护了生态环境。     基于DTU的太阳能自动灌溉系统，包括光伏供电模块、检测模块、DTU控制模块 以及灌溉模块，其中，所述光伏供电模块包括太阳能电池板以及与所述太阳能电池板连接 的蓄电池，所述光伏供电模块为所述DTU控制模块以及所述灌溉模块供电，所述检测模块包 括土壤湿度传感器、水位传感器以及阀门开度传感器，所述检测模块与所述DTU控制模块连 接，所述检测模块将所述土壤湿度传感器检测的土壤湿度信息、水位传感器检测的蓄水池 的水位信息以及阀门开度传感器检测的电磁阀开度信息传输给所述DTU控制模块，所述灌 溉模块包括依次连接的抽水栗、蓄水池以及绞盘式喷灌机，所述抽水栗与所述蓄水池之间 设置有进水阀，所述蓄水池与所述绞盘式喷灌机之间设置有出水阀，所述水位传感器设置 于所述蓄水池中，所述DTU控制模块的输出端连接所述灌溉模块，用以控制所述进水阀和/ 或所述出水阀的电磁阀开度，控制所述绞盘式喷灌机的移动和/或灌溉。所述光伏供电模块在其闭路系统内部形成电路，通过太阳能电池板将接收到的太 阳辐射能量直接转换成电能供给负载，并将多余能量经过充电控制器转换后以化学能的形 式储存在蓄电池中。进一步地，所述绞盘式喷灌机包括进水管、至少一个喷头、升降机构以及移动机 构，所述进水管一端连接在所述出水阀上，另一端连接所述喷头，所述升降机构包括升降支 架、升降电机以及安装喷头的放置台，通过所述升降电机的正反转控制所述升降支架的上 升或者下降，从而调节喷灌的高度无死角喷灌。