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欣仰邦S-SC采集主机ModBus从站接口通信详解(标准ModBus规约)

发表时间:2021-12-17作者:xmsiyb

1 适用范围           
S-SCQXZ以及S-SCXZ系列(系统版本7.03以后)监控主机ModBus从站接口。
1)主机按键设置:改主机的ModBus从规约为“标准ModBus规约”
操作步骤:按确认键,在主机界面找到“2基础参数设置”,按确认键进入,密码默认0000长按确认键进入子菜单,找到“ModBus从规约”或者“485口通信规约”,按确认键修改为“标准ModBus规约”,长按确认键保存。
  1. 主机按键设置ModBus从地址;
如果同时与多台主机通讯,则需修改主机的ModBus从地址保证从地址不冲突
操作步骤:按确认键,在主机界面找到“2基础参数设置”,按确认键进入,密码默认0000长按确认键进入子菜单,找到“3ModBus从地址”,修改地址,默认地址为1

2 通讯基本参数

编 码 8位二进制
数据位 8位
奇偶校验位
停止位 1位
错误校验 CRC(冗余循环码)
波特率  4800bit/s

3数据帧格式定义

采用Modbus  RTU 通讯规约,格式如下:
初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码:为主机的ModBus从地址,在通讯网络中是唯一的(出厂默认0x01)。
功能码:主机所发指令功能指示。
数据区:数据区是具体通讯数据,注意16bits数据高字节在前!
CRC码:二字节的校验码。

4通信寄存器单元

对于只读寄存器 使用功能码0310进制)或0410进制);对于读写寄存器 使用功能码0610进制)
1610进制);
但对于浮点型数据或32位整形数据建议使用16功能码。
寄存器单元(10进制) 内容 数据格式 属性
0 1号通道模拟量1原始值 16位有符号整形 只读
1 1号通道模拟量2原始值 16位无符号整形
。。。            。。。             。。。
62 32号通道模拟量1原始值 16位有符号整形
63 32号通道模拟量2原始值 16位无符号整形
 
64 1号通道模拟量1处理值高16位 32位有符号浮点型 只读
65 1号通道模拟量1处理值低16位
66 1号通道模拟量2处理值高16位 32位有符号浮点型
67 1号通道模拟量2处理值低16位
。。。            。。。             。。。
188 32号通道模拟量1处理值高16位 32位有符号浮点型
189 32号通道模拟量1处理值低16位
190 32号通道模拟量2处理值高16位 32位有符号浮点型
191 32号通道模拟量2处理值低16位
 
300 1号通道模拟量1上限值高16位 32位有符号浮点型 读/写
 
301 1号通道模拟量1上限值低16位
302 1号通道模拟量1下限值高16位 32位有符号浮点型
303 1号通道模拟量1下限值低16位
304 1号通道模拟量2上限值高16位 32位有符号浮点型
305 1号通道模拟量2上限值低16位
306 1号通道模拟量2下限值高16位 32位有符号浮点型
307 1号通道模拟量2下限值低16位
     。。。            。。。             。。。
548 32号通道模拟量1上限值高16位 32位有符号浮点型
549 32号通道模拟量1上限值低16位
550 32号通道模拟量1下限值高16位 32位有符号浮点型
551 32号通道模拟量1下限值低16位
552 32号通道模拟量2上限值高16位 32位有符号浮点型
553 32号通道模拟量2上限值低16位
554 32号通道模拟量2下限值高16位 32位有符号浮点型
555 32号通道模拟量2下限值低16位
 
556 1号通道模拟量1偏差值高16位 32位有符号浮点型 读/写
 
557 1号通道模拟量1偏差值低16位
558 1号通道模拟量2偏差值高16位 32位有符号浮点型
559 1号通道模拟量2偏差值低16位
     。。。            。。。             。。。
680 32号通道模拟量1偏差值高16位 32位有符号浮点型
681 32号通道模拟量1偏差值低16位
682 32号通道模拟量2偏差值高16位 32位有符号浮点型
683 32号通道模拟量2偏差值低16位
 
684 时间年 16位无符号数据 读/写范围2000-3000
685 时间月 16位无符号数据 读/写范围1-12
686 时间日 16位无符号数据 读/写范围1-31
687 时间时 16位无符号数据 读/写范围0-23
688 时间分 16位无符号数据 读/写范围0-59
689 时间秒 16位无符号数据 读/写范围0-59
690 数据存储模式 16位无符号数据 读/写 0:关闭
      1:开启
      2:自动
691 正常数据记录间隔(分钟) 16位无符号数据 读/写范围1-65535
692 报警数据记录间隔(分钟) 16位无符号数据 读/写范围1-65535
693 清除已存储数据 16位无符号数据 只写 写入01 代表清除已存储数据
694 设备中已存储数据高16位 32位无符号数据 读/写范围0-530000
695 设备中已存储数据低16位
 
696 1号继电器控制及状态 16位无符号数据 读/写
0:继电器断开
1:继电器吸合
697 2号继电器控制及状态 16位无符号数据 读/写
0:继电器断开
1:继电器吸合
698 3号继电器控制及状态 16位无符号数据 读/写
0:继电器断开
1:继电器吸合
699 4号继电器控制及状态 16位无符号数据 读/写
0:继电器断开
1:继电器吸合
700 5号继电器控制及状态 16位无符号数据 读/写
0:继电器断开
1:继电器吸合
701 6号继电器控制及状态 16位无符号数据 读/写
0:继电器断开
1:继电器吸合
702 7号继电器控制及状态 16位无符号数据 读/写
0:继电器断开
1:继电器吸合
703 8号继电器控制及状态 16位无符号数据 读/写
0:继电器断开
1:继电器吸合
 
           

5通信实例

主机ModBus从站接口地址为5(可设置,参考第一部分)

1)读取2号、3号通道模拟量1、模拟量2原始值

问询
问询命令 05 03 00 02 00 04 E4 4D
详解
05 通信的从站地址为05
03 采用功能码03
00 02 从0002号寄存器开始读取
00 04 连续读取4个寄存器的值
E4 4D CRC校验码
应答
应答内容 05 03 08 00 ED 02 7B 00 E0 00 F9 99 B5
详解
05 通信的从站地址为05
03 采用功能码03
08 返回有效字节数
00 ED 2号寄存器数据(2号寄存器模拟量1原始值)数值为237
02 7B 3号寄存器数据(2号寄存器模拟量2原始值)数值为635
00 E0 4号寄存器数据(3号寄存器模拟量1原始值)数值为224
00 F9 5号寄存器数据(3号寄存器模拟量2原始值)数值为249
99 B5 CRC校验码
 

2)读取32通道模拟量1处理值和模拟量2处理值

问询
问询命令 05 03 00 BC 00 04 84 69
详解
05 通信的从站地址为05
03 采用功能码03
00 BC 从188号寄存器开始读取
00 04 连续读取4个寄存器的值
84 69 CRC校验码
应答
应答内容 05 03 08 41 E3 A5 E3 42 82 B1 AA 0A 89
详解
05 通信的从站地址为05
03 采用功能码03
08 返回有效字节数
41 E3 A5 E3 188号、189号寄存器数据(32号寄存器模拟量1处理值)数值为28.456
42 82 B1 AA 190号、191号寄存器数据(2号寄存器模拟量2原始值)数值为65.347
0A 89 CRC校验码
 

3)将监控主机时间设置为2017年3月28日9时59分32秒

设置
设置命令 05 10 02 6C 00 06 0C 07 E1 00 03 00 1C 00 09 00 3B 00 20 B4 7B
详解
05 通信的从站地址为05
10 采用功能码16
02 6C 从620号寄存器开始写入
00 06 连续写入6个寄存器的数值
0C 后续有效字节数为12个字节
07 E1 要写入620号寄存器的数值07E1(代表2017年)
00 03 要写入621号寄存器的数值0003(代表3月)
00 1C 要写入622号寄存器的数值001C(代表28日)
00 09 要写入623号寄存器的数值0009(代表9时)
00 3B 要写入624号寄存器的数值003B(代表59分)
00 20 要写入625号寄存器的数值0020(代表32秒)
B4 7B CRC校验码
应答
应答内容 05 10 02 6C 00 06 80 2A  
详解
05 通信的从站地址为05
10 采用功能码16
02 6C 从620号寄存器开始写入
00 06 连续写入6个寄存器的数值
80 2A  CRC校验码
 

4)操作继电器

设置
设置命令 05 06 02 BA 00 01 69 D3
详解
05 通信的从站地址为05
06 采用功能码06
02 BA 写入698号寄存器(第三路继电器)数值
00 01 写入内容为 1(闭合本路继电器)
69 EF CRC校验码
应答
应答内容 05 06 02 BA 00 01 69 D3
应答内容与发送内容一致

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