1. 产品介绍

1.1产品概述

    该电子水尺是一款采用先进的处理器芯片作为控制器，测量电极的水位获取数据，具备高的精度及抗干扰能力。可用于江河、湖泊、水库、水电站、灌区及输水等水利工程中进行水位的监测。也可适用于自来水、城市污水处理、城市道路积水等市政工程中水位的监测。
本产品带一路继电器，可进行地下车库、地下商场、船舶舱室、灌溉养殖业等民用工程中进行监测和调控。
本产品采用先进的生产工艺，使用不锈钢材料做壳体防护材料，内部采用具有高密封性的材料进行特殊处理，使得产品不受泥浆、腐蚀性液体、污染物、沉淀物等外界环境的影响。
本产品具有采样精度与设备的水尺长度无关的特点。在任何应用环境中，均可以保持极高的测量精度，测量精度1cm。

1.2功能特点

■采用先进的生产工艺，采用不锈钢作为防护外壳，防护性及抗干扰能力强。
■采用高密封性材料，设备不受污泥、污染物、沉淀物等外界环境因素影响。
■具有1路开关量信号输出，可任意关联报警事项输出或用于水位上下限控制。
■采样精度与设备长度无关，不同长度的水尺测量精度保持不变，均为1cm。
■可根据现场情况进行多种工作模式的修改

1.3 主要技术参数

直流供电（默认）	DC 10~30V
水位测量精度	1cm（全量程等精度）
分辨率	1cm
输出方式	RS485（Modbus协议）
参数设置	用提供的配置软件通过485接口进行配置
主机最大功耗	RS485输出	0.8w
量程	80cm、160cm、240cm、320cm、400cm、480cm、560cm、640cm、720cm、800cm、880cm、960cm
安装方式	壁挂式
开孔尺寸	86.2mm
打孔尺寸	10mm

2. 产品选型

RS-				公司代号
	DR-			电子水尺设备
		N01-		485方式
			1	电子水尺壳

3. 设备安装

3.1 设备安装前检查

设备清单：
■ 主设备1台
■ 合格证、保修卡、12V电源适配器等
■ 安装螺丝包，腿部支架、刻度贴膜等配件

3.2安装方法

3.2.1贴壁安装

3.2.2贴壁倾斜安装

 
 
 

3.3 接口说明

序号	说明	备注
1	供电输入接口	DC10~30V电源
2	水尺从机接口	默认已给接好
3	485信号输出接口	A2为485A，B2为485B
4	模拟量信号输出接口	此处无效
5	继电器输出接口	无源输出可连接声光报警器等设备
6	运行灯	正常工作指示灯（快闪）
7	天线座	此处无效
8	防水接头	信号和电源输入线锁紧固定

3.4接线示意图

3.4.1 485接线示意图

3.4.2继电器接线示意图

 

4. 设备工作模式

4.1空高模式

水位值=水尺总长-水位+基准值

4.2水深模式

水位值=水位+基准值

4.3倾斜安装测量

                                  水位值=水位*cos（角度）+基准值

5.设备使用前配置

5.1硬件连接

5.2软件选择

   如果需要修改设备工作模式，可以使用配置软件设置。打开资料包，选择“调试软件”---“485参数配置软件”，找到串口工具，打开即可。注意：在使用该配置软件进行参数设置时只能接一台设备。

5.3参数设置

①、选择正确的COM口（“我的电脑—属性—设备管理器—端口”里面查看COM端口），下图列举出几种不同的485转换器的驱动名称。  
②、单独只接一台设备并上电，点击软件的测试波特率，软件会测试出当前设备的波特率以及地址，默认波特率为4800bit/s,默认地址为0x01。
③、根据使用需要修改地址以及波特率，同时可查询设备的当前功能状态。
④、如果测试不成功，检查一下请重新检查设备接线及485驱动安装情况。
 

6.Modbus通信协议

6.1 通讯基本参数

编 码	8位二进制
数据位	8位
奇偶校验位	无
停止位	1位
错误校验	CRC（冗余循环码）
波特率	2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可设，出厂默认为4800bit/s

6.2 通讯基本参数

采用Modbus-RTU通讯规约，格式如下：
初始结构 ≥4 字节的时间
地址码 = 1 字节
功能码 = 1 字节
数据区 = N 字节
错误校验 = 16 位CRC 码
结束结构 ≥4 字节的时间
地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认0x01）。
功能码：主机所发指令功能指示，本变送器只用到功能码0x03（读取寄存器数据）。
数据区：数据区是具体通讯数据，注意16bits数据高字节在前！
CRC码：二字节的校验码。
主机问询帧结构：

地址码	功能码	寄存器起始地址	寄存器长度	校验码低位	校验码高位
1字节	1字节	2字节	2字节	1字节	1字节

从机应答帧结构：

地址码	功能码	有效字节数	数据一区	第二数据区	第N数据区	校验码
1字节	1字节	1字节	2字节	2字节	2字节	2字节

6.3 寄存器地址

寄存器地址（16进制）	PLC或组态地址	内容	操作	范围及定义说明
0000H	40001	水位值	只读	分辨率：1cm
0002H	40003	水浸状态	只读	0:无水 1:有水
0003H	40004	继电器状态	读写	0:断开 1:吸合
0064H	40101	主机运算方案	读写	0:空高 1:水深 2:倾斜安装 (默认水深状态)
0065H	40102	水位上限	读写	0-65535cm，默认400cm
0066H	40103	水位下限	读写	0-65535cm，默认0cm
0067H	40104	控制回差	读写	0-65535cm，默认0cm
0068H	40105	水尺长度	读写	0-65535cm，默认400cm
0069H	40106	基准值	读写	0-65535cm，默认0cm
006AH 006BH	40107 40108	倾斜角度	读写	浮点型数据
006CH	40109	水位上限关联继电器	读写	0不关联 1关联
006DH	40110	水位下限关联继电器	读写	0不关联 1关联
006EH	40111	采集灵敏度	读写	0-1024
0072H	40115	报警延时	读写	可设置范围0-65535s 水位超限后多久报警 设置为0，无报警延时

6.4 通讯协议实例以及解释

举例：读取设备地址0x01（十进制地址为1）的水位值
问询帧（十六进制）：

地址码	功能码	起始地址	数据长度	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x00 0x00	0x00 0x02	0xC4	0x0B

 应答帧（十六进制）： （例如读到水位为43cm）

地址码	功能码	返回有效字节数	预留	温度值	校验码低位	校验码高位
0x01	0x03	0x04	0x00 0x00	0x00 0x2B	0xBA	0x2C

7. 常见问题及解决办法

无输出或输出错误
可能的原因：
1)电脑有多个COM口，选择的口不正确
2)设备地址错误，或者存在地址重复的设备（出厂默认全部为1）.
3)波特率，校验方式，数据位，停止位错误.
4)485总线有断开，或者A、B线接反
5)设备数量过多或布线太长，应就近供电，加485增强器，同时增加120Ω终端电阻。
6)USB转485驱动未安装或者损坏
7)设备损坏。

地址的寄存器为0x07D0，波特率的寄存器为0x07D1。
 
将1号地址设置为2号地址
读地址请求帧：01 06 07 D0 00 02 08 86

地址	控制码	地址寄存器	新地址	CRC校验
01	06	07 D0	00 02	08 86

 
 
设置地址应答帧：02 06 07 D0 00 02 08 B5

地址	控制码	地址寄存器	新地址	CRC校验
02	06	07 D0	00 02	08 B5

 
将1号地址设置波特率设置为2400
 
设置波特率请求帧：01 06 07 D1 00 00 D8 87

地址	控制码	波特率寄存器	波特率(00为2400,01为4800,02为9600)	CRC校验
01	06	07 D1	00 00	08 86

 
设置波特率应答帧：01 06 07 D1 00 00 D8 87

地址	控制码	波特率寄存器	波特率(00为2400,01为4800,02为9600)	CRC校验
01	06	07 D1	00 00	D8 87